◆ 乘員 6員
◆ 長度 8.2公尺
◆ 寬度 3.15公尺
◆ 高度 3.28公尺
◆ 馬力 405匹
◆ 巡行里程 349公里
◆ 最高速度 56.3公里
1952年美國陸軍為了取代老式M44型155公厘自走砲，決定研發新一代自走砲，其發展之原型為T196自走砲，口徑為155公厘，第一輛供測試的T196原型車於1959年出廠，以柴油發動機取代汽油發動機，稱為T196E1，1961年10月，凱迪拉克公司(Cadillac)開始生產T196E1，首批於1962年10月出廠；1963年7月，美國陸軍賦予軍用編號M109型155公厘自走榴砲，除了美國陸軍外，目前使用109 的國家包括中華民國在內的26國，國軍自1981年起購進的M109自走砲分為2型，第一批為M109A1B，第二批為M109A2。
當時配屬陸軍機械化師、裝甲旅及海軍陸戰隊砲兵部隊使用總數約197 輛，M109全車為鋁合金裝甲焊接，底盤採扭力桿式承載系統，兩側各擁有7具膠質路輪，驅動輪在前，惰輪在後，駕駛艙位於車身左前方，並擁有3 具M42 潛望觀測鏡，動力艙則位於車身右前方，車身前方中央位置並裝有1 具砲管固定架，可在車輛運動或停放時支撐砲管，砲塔亦為鋁合金裝甲焊接而成，兩側各有1 具艙門，而砲塔後側的2 具艙門為補充彈藥用；車長艙位於砲塔右側，配有1 座可360度旋轉的槍架，可架上1 挺12.7 公厘機槍，M109 的砲尾駐鋤並無動力裝置，需採人工釋放，以利射擊時穩定全車，M109 系列發展至今已經歷數次改良，有M109A1、A2、A3、A4、A5，目前最新改良型為M109A6。