磐石油彈補給艦於101年12月在台船高雄總廠動工，102年11月5日下水，104年開始服役，本艦為海上機動整補艦，由海軍造船發展中心及船舶暨海洋產業研究發展中心共同設計，駐地左營軍港，隸屬海軍一五一艦隊。
該型艦補給裝置設計與武夷號類似，在航行期間能同時為2側各1艘船艦進行油料與彈藥物資補給；另於艦首甲板與船舯各有一對起重機，用來裝卸物資，並於右舷中段增設一座車輛出入口，除一般油彈補給任務外，亦具備運輸功能。
◆排水量滿載：20859噸
◆最大速率：22節
◆長：196公尺
◆寬：25.5公尺
◆吃水：8.6公尺